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abb机器人cog是什么意思?
1、abb机器人这个的主要研究对象是wobj，即工件坐标系。pose代表坐标点的姿态，姿态可以广义地认为是坐标系。
2、mass：工具重量，kg ； cog： x y z 工具重心位置，mm。选择新定义的 tooldata 后，在功能键上选择 编辑，在弹出菜单中选择 定义。点击 选择定义方法和点数。
3、GO是group output 的缩写，组输入。
4、在ABB工业机器人进行水平直线运动时，通常涉及到两个关节进行运动。这两个关节通常被称为旋转关节和伸缩关节。它们的运动组合可以使机器人在水平方向上实现直线移动。 旋转关节：旋转关节允许机器人绕一个垂直轴进行旋转运动。
5、ABB是全球电气产品、机器人及运动控制、工业自动化和电网领域的技术领导企业，致力于帮助电力、工业、交通和基础设施等行业客户提高业绩。
6、ABB公司所采用的软件平台。ABB平台是指ABB公司的机器人和自动化解决方案所采用的标准硬件和软件平台，这个平台是由ABB公司开发的，旨在为其工业机器人和自动化解决方案提供统一的、可扩展的、可互操作的架构。
pose是什么意思?
1、是摆个pose，意为摆个姿势。pose：使摆姿势；以？身份出现；招摇；炫耀。
2、pose的基本意思是“使摆好姿势”，指作出姿势或态度以使人留下深刻印象，引申表示“装腔作势”。pose还可作“造成”“提出问题”“引起”解，指提出问题或主张供讨论，但无意寻求立即答复，宾语常跟人。
3、pose的意思：造成。读音：英[pz]、美[poz]。释义：vt. 造成，形成；摆姿势；装模作样；提出…讨论。vi. 摆姿势；佯装；矫揉造作。n. 姿势，姿态；装模作样。
4、pose的意思是姿势。读音 英[pz]，美[poz]。释义 （为画像、拍照等摆的）姿势；装腔作势；故作姿态。词性 作名词：（为画像、拍照等摆的）姿势；装腔作势；故作姿态。
apose和tpose的区别
1、apose和tpose的区别是姿势的不同和应用场景的不同。姿势不同，aPose是指人体两臂下垂，与身体呈45度角，双手自然垂放的姿势。tPose是指人体两臂向两侧伸展，与身体呈T字型的姿势。
工业机器人ptp是指
1、工业机器人的运动控制主要是实现 点位运动（ PTP ） 和 连续路径运动（C P ） 两种。
2、点位控制方式（PTP）这种控制方式只对工业机器人末端执行器在作业空间中某些规定的离散点上的位姿进行控制。在控制时，只要求工业机器人能够快速、准确地在相邻各点之间运动，对达到目标点的运动轨迹则不作任何规定。
3、点位控制方式（PTP）这种控制方式只对工业机器人末端执行器在作业空间中某些规定的离散点上的位置进行控制。在控制时，只要求工业机器人能够快速、准确地在相邻各点之间运动，对达到目标点的运动轨迹则不作任何规定。
4、常见的工业机器人作业有两种：·点位作业（PTP=point-to-point motion）·连续路径作业（continuous-path motion），或者称为轮廓运动（contour motion）。
5、点对点控制（PTP）通过控制工业机器人末端执行器在工作空间内某些指定离散点的位置和姿态。能够从一个点移动到另一个点。这些位置都将记录在控制存储设备中。PTP 机器人不控制从一个点到下一个点的路径。
6、你的问题比较笼统，如果从操作者的角度讲现在机器人有示教控制和离线编程控制两类，如果从机器人运动控制的角度讲，控制方式主要分为点位控制（即点到点控制，PTP）和连续轨迹控制（LP）。
pose是什么意思
1、是摆个pose，意为摆个姿势。pose：使摆姿势；以？身份出现；招摇；炫耀。
2、pose的基本意思是“使摆好姿势”，指作出姿势或态度以使人留下深刻印象，引申表示“装腔作势”。pose还可作“造成”“提出问题”“引起”解，指提出问题或主张供讨论，但无意寻求立即答复，宾语常跟人。
3、pose的意思是：造成，形成。英 ［pz］。释义：vt 造成，形成；摆姿势；装模作样；提出…讨论。vi 摆姿势；佯装；矫揉造作。n 姿势，姿态；装模作样。
4、pose英[pz]美[poz]，n.（为画像、拍照等摆的）姿势； 装腔作势； 故作姿态；v.造成（威胁、问题等）； 引起； 产生； 提问； 质询； （为画像、摄影）摆好姿势； 佯装； 招摇。
5、pose的意思是姿势。读音 英[pz]，美[poz]。释义 （为画像、拍照等摆的）姿势；装腔作势；故作姿态。词性 作名词：（为画像、拍照等摆的）姿势；装腔作势；故作姿态。
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